CAICV：2025年面向关键触发条件的智能网联汽车感知系统SOTIF测评研究白皮书

随着自动驾驶相关技术的快速进步，汽车行业正在逐步进入智能网联汽车市场准入的关键阶段。在高等级自动驾驶系统的落地过程中，由于端到端模型的应用推广以及数据闭环体系的探索构建，相关安全测试验证的需求也进入了新阶段。近年来，准入认证的标准化和科学化进程正不断加速，以确保技术的可靠性、功能的完善性和系统的安全性，为智能驾驶的全面推广和大规模应用奠定坚实基础。

感知系统作为智能网联汽车的“眼睛”，为车辆提供外界真值信息，其鲁棒性和可靠性直接关系到汽车行驶过程的安全性。但系统容易受到恶劣天气条件与复杂交通环境等各类触发条件的影响，使其无法实现预期功能，导致预期功能安全(Safety ofthe Intended Functionality, SOTF)问题。