华源证券：人形机器人产业周报：智元物理AI全栈升级，具身大模型开始竞逐

投资要点： 智元物理AI全线突破，加速产业应用落地，通往AGI进化之路。智元AI发布周正在进行中，截至本周末已有四项重大发布：①开源具身数据集AGIBOTWORLD2026，真实承载物理世界复杂性的高质量数据，首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集，致力于更真实的场景，更丰富的采集，更实际的任务，更可靠的数据。②升级一站式仿真开发平台GenieSim3.0，环境首次成为被“生成”的对象，多维度系统性评估模型在复杂场景下的综合表现，提供“部署简单、迭代高效”的强化学习工具链。③发布具身基座大模型GenieOperator-2，为解决语义-运动鸿沟而构建了一套完整架构：先通过动作思维链完成高层动作推理，再通过异步双系统稳定执行。④发布具身世界模拟器GenieEnvisionerWorldSimulator2.0，完成信号严格响应、长时稳定生成、本体状态估计、自动任务评估、高效实时运行五项升级。 人形机器人角逐进入下半场，具身大模型竞争已然打响。过去几年，机器人行业在本体端已显示出了明显的进步，但随着硬件技术及供应链的成熟，企业之间的硬件鸿沟或将逐渐缩小，本体虽仍保持着持续的技术迭代，但竞争或