东吴证券：3月小鹏第二代VLA专题篇：2026年主流车企城市NOA试驾报告

核心结论 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已经从覆盖面向体验优化切换。主要智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、ETC通行等高阶功能，后续主要优化方向为CornerCase的处理能力，以提升乘客与安全员的驾驶体验。 2024-2026年间，我们通过智能化路测，总结出了智能驾驶经验性的“不可能三角”，在体验维度表现为全场景能力、丝滑拟人程度、应急处理能力，在模型层面分别为泛化性（Generalization）、可解释性（Interpretability）与时延性（Real-time/Latency）。从路测经验性维度总结，这三个指标往往难以同时达到顶尖水平。泛化性：处理从未见过的长尾场景的能力，或为目前智驾模型攻克的核心方向。可解释性：系统做出决策的逻辑是否透明，能否告诉用户和工程师“为什么这么开”，可解释性越好，对智驾调整的速度就越快，是智驾能力曲线的一阶导数。实时性：从感知到执行的推理延迟，直接关系到高速行驶的安全，可以保障MPI的下限，但除去模型本身，其表现或能通过硬件提升。 在小鹏第二代VLA的Beta版本，我们在路测体