爱建证券：Robotaxi系列报告（三）：特斯拉Robotaxi取消安全员，纯视觉方案商业化提速

事件概要：12月10日，特斯拉（TSLA.O）首席执行官马斯克在xAI黑客马拉松活动上宣布：三周内于美国奥斯汀市率先取消Robotaxi随车安全员。 路测数据支撑安全员退出，纯视觉正迈向闭环。截至2025年10月，特斯拉Robotaxi在奥斯汀累计行驶超40万公里、在加州湾区达160万公里，未出现重大事故，为无人化验证提供基础。全球特斯拉车队每日产生约16亿帧图像数据用于训练神经网络，系统已能覆盖突发障碍避让、应对紧急车辆等主流城市场景；FSDV14进一步增强推理能力，在无保护左转、施工区绕行等复杂场景表现提升。当前每1000英里仍需0.5次人工接管，但特斯拉认为已满足无人化最低要求。取消安全员后，Robotaxi将依赖车内8个摄像头及麦克风实时监控，增强型数据共享功能可通过音视频数据替代人工观察。若奥斯汀试点顺利，将验证纯视觉路线的商业化可行性，并对依赖高成本激光雷达的技术路径形成压力。 取消安全员后单车年运营成本节约或超10万美元。1）成本端：当前行业一级安全员时薪约25.25–27.60美元，二级约28.75–30.60美元。我们按25–31美元的区间测算，结合日间高峰与夜间共计