东吴证券：AI+汽车智能化系列之五：智驾算法步入深水区，头部玩家有望持续领跑

何谓“大模型”？大数据喂养神经网络算法，设定规则机制使其自成长。1）多模态数据是基础，包括文本/图像/音频/视频等在内的多类型数据喂养，驱动算法更好完成理解/生成等任务。2）Transformer是核心，Self-Attention机制强化算法抽象特征提取能力，并支持并行计算，高能且高效，衍生ViT/DiT支持多模态数据理解/生成。3）ChatGPT及Sora为代表应用，在大参数加持下，开发多模态自然语言处理以及文生视频等功能。4）世界模型为未来方向，算法能力由数据驱动演变为认知驱动，模型具备反事实推理和理解物理客观规律的能力，提升通用泛化特性。 大模型重塑车端算法架构，加速云端算法迭代；世界模型或为完全自动驾驶最优解。智驾一阶段（L2~L3）脱胎换骨：由场景驱动转向数据驱动，大模型带来底层架构质变；智驾二阶段（L3~L4）厚积薄发：由数据驱动转向认知驱动，数据和算力逐步累计驱动能力提升，量变引起质变。1）车端：上层感知/规控应用层算法随功能需求提升持续进化，“场景理解处理能力泛化”是核心诉求。L2~L3，感知端为升级核心，Transformer加持BEV+占用网络算法落地感知端到端，