开源证券：机械设备行业周报：“淘金先富卖铲人”，供给缺口下，国产机器人减速器厂商加速突围

工业机器人本体持续扩产+人形机器人入场=精密减速器市场扩容以谐波减速器、RV减速器为主的精密减速器是机器人的核心零部件。一方面，在人力成本上升，疫情及防疫政策带来生产方式转变的背景下，以工业机器人为首的自动化生产设备存在更广泛的需求。工业机器人市场份额占比总计超过40%的外资“四大家族”总部和重要工厂均在上海，受疫情冲击较大，而国内机器人产业具备完善的本土供应链，内资厂商埃斯顿、汇川技术等通过快速响应、积极扩产，及时填补新能源车、锂电、光伏等高增长下游扩产带来的供给缺口以提升内资本体厂商市场份额，同时带来对上游零部件供应需求。另一方面，特斯拉人形机器人的多关节特征进一步打开谐波、RV减速器市场空间。2022年H1，中国工业机器人出货量同比小幅增长1.5%，内资厂商份额提升2022Q1工业机器人下游市场在高基数情况下仍实现21.4%的增长；受疫情影响二季度市场走弱，同比下降13%。2022H1，中国工业机器人市场出货量仍然实现1.5%的同比增长。分行业来看，新能源汽车、锂电、光伏、医疗、半导体等行业需求旺盛。应用于汽车行业的工业机器人出货量同比增长59%。锂电、光伏等高增长领域仍处于产能