开源证券：机械设备行业周报：关注人形机器人产业链及苹果新工艺进展

巨头纷纷布局人形机器人赛道，关注国产供应链增量机会特斯拉人形机器人原型机将于2022年9月30日亮相，特斯拉首席电动马达设计师KonstantinosLaskaris宣布为他的仿人机器人项目的马达团队展开大规模招聘。小米于2022年8月11日发布全栈自研人形仿生机器人原型机。巨头纷纷入局，意味着人形机器人的明确趋势及广阔前景。当前时点，我们认为国产零部件进入人形机器人供应链确定性：减速器>伺服电机>传感器。（1）减速器：人形机器人落地后，中观情境下谐波减速器产能缺口达数千万台，RV减速器产能缺口达数百万台，百亿级市场空间静待国内减速器厂商填补。国内市场也存在逐步布局人形机器人的玩家，市场规模扩容或更乐观。（2）伺服电机：机器人需要高力矩、高精度、高稳定、强抗干扰的伺服电机。目前用在机器人上的国产电机已实现突破。2022年苹果秋季发布会召开在即，关注新产品工艺创新带来的增量机会苹果抛光设备或由机器人过渡到机床，新产品、新工艺有望带来新增量。原机器人抛光一次只能加工单片原材料，而抛光机、磨床等设备可支持5-8工位的多工位抛光，并且手机边框等零部件加工精度要求较高，数控机床具有定位精度优势。