中国智能网联汽车产业创新联盟：2026年高精定位系统预期功能安全V模型白皮书

报告旨在构建覆盖高精定位系统全生命周期的预期功能安全（SOTIF）标准化开发与验证框架，推动定位技术从“功能可用”向“安全可信”跨越。

随着自动驾驶向高级别演进，高精定位系统已从“辅助参考”升级为车辆的“安全核心”，其可靠性直接关系到环境感知、决策规划与车路协同的安全运行。然而，系统在复杂真实场景中面临的性能局限及环境不确定性，带来了传统功能安全无法完全覆盖的风险。

该白皮书正是基于此背景，以国家标准《GB/T 43267-2023》与国际标准ISO 21448为指导，首次系统性地提出了适用于高精定位系统的SOTIF V模型方法论与实践指南。