国投证券：传媒行业快报：Optimus Gen 2再现阶段性成果，人形机器人确定性持续增强

事件：12月13日，特斯拉Optimus发布了新一代人形机器人原型机OptimusGen2的视频，展示最新研发进展。再现阶段性成果，步态控制能力明显改善。9月底特斯拉发布的视频中称机器人训练已经采用了“视频进-动作出”的端到端神经网络，此次视频发布与之前相比的进化主要体现在动态操作的平衡感和身体控制能力都有显著进步，体现在步行速度提高了30％；灵巧手控制更加灵敏，能够掐起手指拿鸡蛋；完成深蹲及蹦迪等动作。此次视频的呈现效果基本符合市场预期，即人形机器人已经能够在简单的动作上体现出较高的完成度。距离产品成熟仍需时间，“感知-决策规划-运动控制”模块仍有待优化。我们认为人形机器人当前取得的进展主要是基于自动驾驶方案的积累，因此导入速度更快，但是难度相较而言更高。未来由当前简单场景向更复杂场景迭代时，需要其在“感知-决策规划-运动控制”这三个维度上做大量工作，包括：1）感知标签的精细化，如形状感知、颜色感知及此次更新的触觉感知等；2）决策规划层面理解任务需求、拆解执行任务先后顺序等；3）运动控制层面保持平衡，并施加精确的力度等。因此我们认为人形机器人后续也将经历类似于自动驾驶般智能度逐步升级