东吴证券：环保行业深度报告：环卫无人化系列3：再探环卫无人化，持筹握剑指成本

投资要点 环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，25年项目数量占比30%，25年中标金额超126亿元（同增超150%）。1）2025年环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，项目数量占比30%；环卫无人中标金额超126亿元（含服务），同增超150%，涉及的无人环卫设备数量约1300台。广东位列第一，项目数量占比41%。2）2026年截至3月15日已开标环卫无人设备288台，同比增长102.8%，实现翻倍，其中162台服务于“环卫+无人驾驶”试点项目，占比56%。 技术差异：多技术路径并存，多传感器+高精地图路径技术发展成熟，视觉融合路径传感器配置成本较低。1）传感器配置差异：①多传感器融合路线：技术成熟可靠，但激光雷达等硬件成本较高；②视觉融合路线：减配激光雷达，硬件成本低廉，但算法要求高。2）地图差异：①高精地图路线：多传感器融合路线的技术底座之一，激光雷达是三维环境感知的核心；②视觉融合路线：通过算法将不同角度的2D摄像头图像，实时融合到3D空间，形成动态的“局部实时地图”。聚焦环卫无人场景，我们结合行业情况假设①多传感器+高精地图路径：配置4个激光雷达+6个普通摄像头+2个毫米波雷达+