国海证券：中小盘行业周报：特斯拉新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车

1）特斯拉新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车，芯片、摄像头及雷达迎来升级。特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。据Autolab报道，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍，其内部CPU内核从12个增加到20个，最大频率为2.35GHz，TRIP内核的数量从2个增加到3个，最大值为2.2GHz（目前HW3.0芯片主频为2GHZ）。摄像头方面，特斯拉前挡风位置的三颗摄像头将减少为两颗，但全车摄像头数量从9个增加到12个（包括备用），全车摄像头布置位置也有略微变动。同时HW4.0硬件系统上新的摄像头传感器像素大大升级，支持2896x1876的更高分辨率以及540万像素。此外，在即将到来的HW4.0硬件系统中，特斯拉不仅配置了一枚高分辨率毫米波雷达（可能为高精度4D毫米波雷达），而且还为其增加了用于雷达的加热器，以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。新的高分辨率雷达传感器，新的更高像素、更多数量的摄像头传感器以及更强性能的计算平台有望较大程度地提升特斯拉FSD的驾驶体验。2）毫末智行升级自动驾驶认知模型，全面应用基于ChatGPT的算法逻辑。毫