国信证券：汽车智能化系列专题之决策篇（6）：特斯拉发布Robotaxi，入华进程有序推进

WeRobot大会正式召开，特斯拉发布Robotaxi。 10月11日，特斯拉正式发布无人驾驶出租车Cybercap，新车内部完全没有方向盘和踏板，仅依靠居中的中控屏幕完成乘客与车辆的指令交互。同时，发布会宣布未来自动驾驶的平均成本将由现在的1美元每英里降低到0.2美元每英里，车辆的预计最终售价不超过3万美元。特斯拉的全自动驾驶(FSD)软件是Robotaxi项目的关键。特斯拉在第二季度的全自动驾驶和Robotaxi取得了很大进展，随着FSD12.5版本的开始推出，客户将在监督良好的全自动驾驶工作方面体验到一种阶跃式的改善。 特斯拉FSD多轮演进，助力特斯拉竞争突围。特斯拉更新FSDV12，实现端到端的全新架构性能全面升级，目前近180万用户中实现0事故。 1)算法端：采用全新端到端架构，优化了30万行C++代码，实现了数据收集、处理、规划到反应的自动化，成功避免了数据损失等风险。 2)硬件端：公司采用自研FSD2.0芯片构建HW4.0平台，实现纯视觉化解决方案。 3)数据端：公司构建自动标注下的数据训练闭环，目前拥有超过180万辆车辆和13亿英里的驾驶数据，实现训练数据上的遥遥领先。