华金证券：工业机器人及工控系统：政策加码人形机器人，通用大模型或是产业拐点

事件：6月28日，北京市正式发布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》。投资要点行动方案新增内容重点强调人工智能大模型发展。此次正式发布的行动方案与4月20日发布的征求意见稿相比，在“稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力”方面，新增了“强化人工智能大模型支撑”并放在首位，提出要开发并持续完善机器人通用人工智能大模型，提高模型通用性和实用性，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。在6月26日我们发布的《从ChatGPT到RobotGPT，回答人形机器人八个问题》报告中，我们提出“当前最核心的问题是在算法层面的运动控制，拐点或是适用于机器人运动控制的生成式大模型”，“目前ChatGPT是单模态，RobotGPT需要多模态模型”等观点，与本行动方案新增内容提出的发展方向基本一致。傅利叶智能7月发布通用人形机器人GR-1。根据中新网，2023年7月份上海傅利叶智能发布通用人形机器人GR-1。这款通用人形机器人GR-1高1.65米，重55公斤，具备稳定自然的行走步态与出色的抗扰动能力。我们认为人形机器人和人工智能具有相似的投资逻辑：1）技术