头豹研究院：2025年无人驾驶汽车行业词条报告

驭风而行——高阶自动驾驶产业化提速下的技术攻坚与生态重构头豹词条报告系列 摘要 无人驾驶汽车融合多种技术，能自主感知、决策规划并控制运行，核心是自动化驾驶系统。其行业特征为技术壁垒高，研发投入大且迭代快，政策法规是关键驱动，商业化路径多元、应用场景拓展。2020-2024年市场规模年复合增长率91.99%，2025-2027年预计为33.42%。规模增长得益于技术迭代、硬件成本下降、算法优化、政策完善等。未来，L3及以上高阶自动驾驶商业化、L4级限定场景无人驾驶规模化、车路协同基建落地等将推动市场规模持续扩大。 行业定义 无人驾驶汽车（又称自动驾驶汽车、智能网联汽车）是指通过车载传感器、控制器、执行器、通信网络等装置，融合人工智能、计算机视觉、雷达、卫星导航等技术，能够部分或完全自主地感知环境、决策规划并控制车辆运行，无需或减少人类驾驶员干预的机动车辆。其核心是自动化驾驶系统（ADS）持续执行全部或部分动态驾驶任务（DDT），包括车辆横向与纵向控制、环境监测、路径规划等。行业分类无人驾驶汽车行业根据中国GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》与SAE标准划分，将驾驶自动化分为