2025年大模型及机器人算法-VLA技术分解报告

发布者：wx****ba

2026-01-19

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VLM的“非”端到端本质其核心问题在于：VLM的输出端是文本（Text），而非轨迹（Trajectory） VLA的“真”端到端在算法形式上，回归并坚守了从（传感输入）到（轨迹输出）的端到端神经网络形式；“全程可求导”（Fully Differentiable） VLA将两个并行的、解耦的系统（3D编码器->动作解码器和 2D编码器->LLM），重构为一个统一的、串行的“V -> L -> A”单一模型（空间智能 -> 语言智能 -> 行动策略)

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