中银证券：人形机器人行业深度报告：具身智能理想载体，奇点渐至未来可期

人形机器人作为具身智能最理想的载体，在2025年已经跨过量产门槛，目前阻碍其大规模商业化落地的主要瓶颈为大模型泛化能力不足等，未来随着模型、算力、数据的快速发展，有望逐步突破，国内产业链凭借着独特的政策支持、强大的产业链深度和成本优势，目前处于全球领先地位，未来有望充分受益于人形机器人的大规模放量，建议关注能够率先兑现订单和收入的核心零部件环节，给予行业强于大市评级。 支撑评级的要点 人形机器人是具身智能理想载体，2025年跨越量产门槛。随着人形机器人硬件技术的逐步成熟，叠加AI大模型的快速发展，在多国政策支持与投资加码等多重因素的共同驱动下，人形机器人产业迎来了历史性的拐点，国内外多个厂商在2025年实现规模化量产，根据Omdia和我们的统计，2025年全球人形机器人出货量约1.48万台，同比2024年实现大幅增长，同时2025年国内机器人订单规模实现显著突破。从海内外各个本体厂商的规划来看，未来两年将是人形机器人迈向产业化的关键节点。 硬件运动能力提升迅速，大模型泛化能力是目前主要的商业化瓶颈。近两年，国内外人形机器人厂商在本体运动能力上取得明显进展，以目前人形机器人展示出来的硬件