开源证券：人形机器人专题：Optimus3产业催化不断，关注T链关键零部件及精密绕线设备

Optimus3有望在2026年夏季启动生产，并有望在2027年实现大规模量产 3月25日TeslaOptimus官方发布视频，并曝光了Optimus相关细节，包括研发环境、减速齿轮箱、灵巧手等设计。Optimus灵巧手设计负责人表示，随着对机器人反复重新设计并准备将第三代投入量产阶段，产品正逐渐接近人类的功能性，其外形甚至不会看起来像机器人。除此之外，Optimus机器人于3月25日发布招聘公告，招聘人工智能、工程或制造相关人才，称Optimus将改变劳动力和制造业的经济格局，目标是尽快实现Optimus的大规模量产。在日前举行的“富足峰会”上，马斯克也表示，Optimus3有望在2026年夏季启动生产，已进入Optimus3研发的最后阶段，将在2027年实现大规模量产。 重视上游关键零部件和精密绕线设备投资机会 OptimusGen2需要12个行星减速器和14个谐波减速器，其中谐波用于肩膀、手肘、腰部与骨盆的旋转关节处，旋转关节依赖谐波减速器与无框力矩电机的耦合。谐波减速器由刚轮、柔轮、波发生器三个基本构件组成。具备单级传动比高、传动精度高、体积小、结构简单紧凑等特点。设备方面，精