浦银国际证券：人形机器人vs工业机器人——周期错位下的产业链重估-260811

发展阶段差异：工业机器人步入规模化成熟期，人形机器人尚处于量产落地初期。工业机器人历经六十余年发展，技术标准成熟、产业链完善，依托制造业结构化场景实现高精度、低成本作业，市场规模大、渗透率高；人形机器人尚处量产落地初期、技术路线未完全定型，处于从技术验证向商业化过渡的关键拐点，通过具身智能适配非结构化复杂通用场景，当前应用仍集中于科研、商演等领域，工业、商业和家庭场景为远期核心方向，未来十年有望迎来百倍级出货爆发。 供应链差异：工业机器人体系高度成熟标准，人形机器人物料结构更为复杂，待量产降本。工业机器人和人形机器人在上游核心零部件方面有不少重叠，包括减速器、伺服电机和控制器等，但成本结构存在很大差异：工业机器人已形成标准化结构，供应链高度成熟，核心三大件（减速器、伺服电机、控制器）占总成本七成左右；人形机器人物料清单更为复杂，由于技术路线尚未完全统一，大部分核心零部件仍依赖定制化开发，且增加了AI芯片、多模态传感器、灵巧手等专用零部件，产能严重不足，成本昂贵。 竞争格局差异：工业机器人已形成相对稳定格局，人形机器人参与者众多，格局远未定型。工业机器人赛道成熟、格局相对固化，全球市场由