视频中缺少的章节属于建议同学们自学的部分，如2-2，2-5；本视频部分章节侧重于结合题型讲解，初学者需课下仔细反复阅读课本，结合例题与习题，把概念熟稔于心，构建起严密的知识体系。 参考书目：自动控制原理（第二版），程鹏主编，高等教育出版社
- 自动控制原理
-
教程主讲：魏鹏
关 键 词：
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- 1-1 自动控制的任务
- 1-2 自动控制的基本方式
- 1-3 对控制系统的性能要求
- 2-0 导言：数学模型的基本概念
- 2-00 前置知识：拉式变换（附录Ⅰ）
- 2-1 微分方程的建立与拉式求解
- 2-3 传递函数
- 2-4 动态结构图
- 2-6 典型反馈系统的几种传递函数
- 3-1 时域分析基础
- 3-2 一二阶系统分析与计算
- 3-3 系统稳定性分析
- 3-4 稳态误差分析与计算
- 4-1 根轨迹与根轨迹方程
- 4-2 绘制根轨迹的基本法则
- 4-3 开环零极点变化时的根轨迹（部分需自习）
- 4-4 零度根轨迹
- 4-4.5 补充内容：非最小相位系统的根轨迹
- 4-6 控制系统的根轨迹分析
- 5-2 频率特性
- 5-3 典型环节的频率特性
- 5-4 系统的开环频率特性
- 5-4.5补充内容：最小相位系统
- 5-5 频率稳定判据（1）
- 5-5 频率稳定判据（2）
- 5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
- 5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
- 6-1 系统校正设计方法
- 6-2 串联校正
- 6-3 串联校正的理论设计方法（1）
- 6-3 串联校正的理论设计方法（2）
- 6-4 反馈校正
- 6-5 复合校正
- 7-1 非线性问题概述
- 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
- 7-3 相平面法基础（1）
- 7-3 相平面法基础（2）
- 7-4 非线性系统的相轨迹分析
- 7-5 描述函数（1）
- 7-5 描述函数（2）
- 7-6 用描述函数法分析非线性系统
- 8-0 采样系统概述
- 8-1 采样过程与采样定理
- 8-2 信号的恢复与零阶保持器
- 8-3 z变换与z反变换（1）
- 8-3 z变换与z反变换（2）
- 8-4 脉冲传递函数（1）
- 8-4 脉冲传递函数（2）
- 8-5 采样系统的性能分析（1)
- 8-5 采样系统的性能分析（2）
- 8-6 采样系统的数字校正
- 9-1 状态空间方法基础-概述
- 9-1 状态空间方法基础-状态空间的基本概念
- 9-补充基础1 状态空间的结构图
- 9-补充基础2 线性变换矩阵知识（部分9-1及附录Ⅱ）
- 9-1 状态空间基础-系统的状态空间表达式
- 9-补充基础3 传递函数和结构图求状态空间表达式
- 9-1 状态空间方法基础-线性定常系统状态方程的解（1）
- 9-1 状态空间方法基础-线性定常系统状态方程的解（2）
- 9-1 状态空间方法基础-传递函数矩阵
- 9-2 线性系统的可控性和可观测性-凯莱-哈密尔顿定理
- 9-2 线性系统的可控性和可观测性-可控性
- 9-2 线性系统的可控性与可观测性-可观测性
- 9-2 线性系统的可控性和可观测性-标准形
- 9-2 线性系统的可控性和可观测性-系统的结构分解
- 9-2 线性系统的可控性和可观测性-可控性可观测性与传递函数的关系
- 9-2 线性系统的可控性和可观测性-实现问题
- 9-补充内容4 解耦控制
- 9-3 状态反馈与状态观测器-状态反馈与输出反馈
- 9-3 状态反馈与状态观测器-状态观测器（1）
- 9-3 状态反馈与状态观测器-状态观测器（2）
- 9-5 李雅普诺夫稳定性（1）
- 9-5 李雅普诺夫稳定性（2）
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