国家机器人检测与评定中心&四川省机器人工程学会：智能机器人城市空间场景应用指南报告（2026版）

1 智能机器人为具有依靠感知其环境、和/或与外部资源交互、调整自身行为 来执行任务的能力的机器人。智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感知要 素，用来认识周围环境状态；二是执行要素，对外界做出反应性动作；三是推理 要素，根据感知要素所得到的信息，推理出采用相应动作进行反应。智能机器人 通过分担清洁、巡检等重复人力劳动提升城市运行效率，凭借 24 小时预警增强 公共安全，并以无人配送、康养辅助、零售服务等方式直接服务居民，共同提升 城市生活品质与安全感。 2.2 本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施 路径，概括归纳智能机器人在环境清洁、安全巡检、设施养护、物流配送、零售 服务、导览接待、康养陪护、智慧停车、城市保障及其他高价值场景的应用。为 智能机器人系统纳入智慧城市发展提供参考。