华鑫证券：微型电机行业专题报告：灵巧手是OptimusGen3最大边际变化，微型电机成为兵家必争之地

投资要点 灵巧手是OptimusGen3最大边际变化，将直接影响机器人工作能力 人体结构是最适应现代文明的进化形态，同理，“人造人”是最贴近人类日常生产生活需求的机器人形态。将自动化生产线转变为柔性制造车间，需要寻求智能的解决方案，而这种解决方案可以由灵巧手和人形机器人来缔造，并且有机器学习和类脑智能技术的加持，数字化的日常生活都能成为人形机器人的学习资料，智能性将持续深化。可以让机器人像人一样使用工具的灵巧手，是提升机器人柔性操作能力的关键部件，是柔性制造避不开的一环。马斯克直言灵巧手是人形机器人机电层面最大难点，特斯拉为其定制执行器（电机、齿轮、传感器等），无现成供应链，完全从物理第一性原理设计。我们推测，特斯拉下一代灵巧手方案是N自由度、N腱绳、N执行器方案。根据特斯拉在发布会上的演示视频，特斯拉新一代灵巧手采用腱绳驱动的传动方式，肌腱的一端固定在指尖(骨骼)中，另一端连接到执行器(肌肉)。 灵巧手集成化设计趋势明显，微型电机壁垒较高 目前Opimus灵巧手自由度为22个，已与人手处于相当水平。手部执行器总数约为50个左右，按照每个微型电机200元的价格测算，Optimus的微型