华源证券：人形机器人产业周报：Optimus预计7-8月启动量产，国产机器人半马纪录超越人类

投资要点： T链：Optimus预计7-8月启动量产，加州、得州双工厂同步建设中。4月23日，特斯拉举行2026Q1财报电话会，马斯克表示Optimus预计将于7-8月启动量产，与此前夏季开始生产口径一致，表明设计年产100万台的加州工厂量产准备正有序进行，同时设计年产1000万台的得州工厂也在筹备中，预计2027年夏季前后启动生产。Gen3设计方案已基本定稿，为防技术抄袭，选择贴近量产节点再对外公布，预计今年年中正式对外亮相，对“防抄袭”的重视或暗含本次迭代的重大升级。灵巧手方面，马斯克对已有突破性升级的最新公布的5项专利表示不可行并已修改，表明迭代或已远超目前行业水平，同时相关产业链或将迎来格局重塑，大脑方面，特斯拉已完成AI5芯片设计，可为Optimus提供大脑能力，与Grok大模型实现“本地智能+云端调度”协同，或将成为2027年Optimus外部商业化落地的有力助推。 国产链：硬件能力大幅提升，半马纪录超越人类，年内或将实现大规模量产。2026北京亦庄人形机器人半程马拉松显示国产机器人运动能力显著提升，荣耀“闪电”以50分26秒（净用时）夺冠，超越目前人类男子半程马拉松57分