CIC灼识咨询：2026年具身智能大脑行业白皮书

具身智能是指智能体依托机器人、智能设备等物理本体，通过多模态感知、任务理解、决策规划和动作执行，与真实物理环境持续交互并完成任务的人工智能形态。其核心在于将AI决策（具身大脑）与物理世界执行（具身本体）紧密连接。具身大脑的核心能力：环境感知： 多模态感知外部环境信息，识别目标物体、空间关系及状态变化，构建机器人对物理世界的全面理解。任务理解： 理解自然语言指令及上下文，分解复杂任务目标与约束，转化为可执行的任务规划。行为规划： 基于环境状态生成行动策略，规划运动路径与操作顺序，并根据任务变化动态调整方案。动作生成： 基于任务目标和环境状态生成动作序列与控制信号，融合多模态信息协调动作，并根据反馈动态调整。 这些能力以统一具身模型为底座，通过感知-规划-行动-反馈闭环，融合感知、理解、预测与决策。