AGV：2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书

随着传感器和人工智能技术的发展 ， 人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法 ， 不断增强其环境感知和灵活运动的能力 ， 逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR （ Autonomous Mobile Robot ） 。 传统AGV ， 其概念源自工业应用 。 自1953年第一台AGV问世以来 ， AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆 ； 但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的 “ 沿着地上铺设的导引线移动的运输车 ” 。 因为20世纪移动机器人技术不发达 ， AGV行业经历了40多年发展 ， 市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级 ， 发展了电磁感应引导 、 磁导条引导 、 二维码引导等技术 。 在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念也被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引不同，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。 自主导航 相比于传统AGV需要预设标识规划路线导航，AMR通过其软件在现场构建的地图或预先加载的设施图纸导航。此功能可以类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时，它会根据地图上