开源证券：机械设备行业点评报告：四大家族订单高增，工业机器人国产替代加速

四大家族订单高增，交付受阻，工业机器人国产替代加速四大家族订单交付受阻。以库卡、ABB为例，2022H1在手订单同比增长34%、26.28%。其原因系：（1）需求方面，疫情之下工业自动化进程加速，助推了劳动力数量下滑和用人成本升高下的“机器换人”进程，工业机器人需求也随新能源汽车产能的快速扩张不断加大；（2）交付方面，半导体及芯片紧缺限制了机器人厂商的生产能力；疫情导致的供应链问题也造成了部分零部件短缺和交付困难。在交付困难和供给问题的双重影响下，四大家族营收和净利增长放缓。本体厂商国产替代加速，国产供应链受益。一方面，受新能源车、锂电、光伏、物流等下游带动，我国新增工业机器人需求旺盛；另一方面，四大家族订单积压、交付不畅下将为国产厂商提供机会。在四大家族基本垄断的大功率六轴机器人（>20kg）市场，龙头埃斯顿的发货量占比由2022Q1的5%上升至2022Q2的10%。本体厂商国产替代加速将进一步推动上游减速器、伺服电机的替代进程。小米抢发人形机器人样机，伺服电机自研和减速器外购或为趋势2022年8月11日，小米发布全栈自研人形仿生机器人“CyberOne”铁大原型机：身高1.77m，