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慧博智能投研:智能汽车系列一:“端到端”技术飞跃,引领新一轮智能驾驶产业革命

发布者:wx****8f
2024-09-11
3 MB 27 页
汽车 慧博智能投研
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慧博智能投研:智能汽车系列一:“端到端”技术飞跃,引领新一轮智能驾驶产业革命.pdf
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广义端到端:广义上的端到端具有两个特点:信息无损传递;可以实现数据驱动的整体优化。从广义角 度理解端到端,可以看到目前主流的方案仍有差异。主要方案包括通过神经网络模型实现感知与决策规 划,不包括控制模块;感知和决策规划使用神经网络,模块之间仍有人工设计的数据接口等方式。


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