华鑫证券：汽车行业周报：世界动作模型Dyna-2发布，北京机器人大会举办在即

DynaRobotics正式发布新一代具身智能模型DYNA-2，任务成功率达90% 机器人初创公司DynaRobotics发布Dyna-2，其是一个在100万小时人类视频上预训练的世界-动作模型。与主流依赖机器人遥操作数据的训练范式不同，Dyna-2采用融合“下一帧预测”与“下一动作预测”的世界模型架构，通过观察人类与物体、环境的交互过程学习物理规律，并将这种能力迁移至不同机器人本体。该团队使用从1000小时到100万小时的人类数据阶梯式数据规模训练Dyna-2模型，并在预留的人类数据集上进行评估，验证了多条全新且颇具突破性的缩放定律，且观察到缩放趋势可以迁移至后训练阶段的机器人真机性能。 缩放定律1：对于世界行为模型而言，存在一个可扩展的尺度定律，该定律适用于高达一百万小时的人类数据； 缩放定律2：首次证实存在人类到机器人的迁移缩放定律：预训练使用更多人类数据，能够提升模型对从未见过的机器人数据的离线预测能力； 缩放定律3：数据规模与训练目标共同决定缩放定律能否生效，世界建模以及基于视频数据的规模拓展，是实现跨躯体形态迁移缩放效应的必要条件。 Dyna-2仅需数小时本地数据即可完成特