安信证券：机器人系列报告四：AI赋能，人形机器人产业提速，把握产业链受益机会

核心观点：人形机器人产业发展仍处于0-1阶段，当前行业投资逻辑偏向事件驱动型的主题投资，但可落地服务场景的人形机器人成长空间非常广阔，值得长期关注。本文将围绕以下热点问题作出讨论：①当前节点人形机器人产业有哪些变化？②如何判断其市场空间？③我国在Tesla人形机器人产业链中哪些环节具体受益？④各环节供应格局及壁垒如何？⑤市场化如何展望？我们认为AI赋能及多方入局情形下人形机器人产业发展明显加速，商业化节奏值得期待，我国制造企业凭借成本优势有望在人形机器人硬件端获益。本文亮点在于，我们对TeslaOptimus制造成本进行拆分，讨论各零部件基本原理、技术壁垒及供应格局，并从价值量/壁垒等维度指出可重点关注电机、滚珠丝杠、减速器、传感器等部件，进而跟踪各环节中的有望进入Tesla供应链或能实现技术突破、国产替代及产能释放的优秀国产制造企业。市场边际变化：AI超预期发展及多方玩家入局，关注TeslaAIDAY等事件催化。我们认为2023年相对于2022年而言，市场最大的边际变化在于：一方面，人形机器人是AI+机械的最大落地场景，ChatGPT接入机器人，有望使得人机互动更加智能，更多元化，产