深圳市科创标准服务中心：电动平衡车国外技术性贸易措施应对研究报告

电动平衡车定义为一种基于倒立摆模型和静不稳定原理，配备有可充电的电驱动系统，以自主或人工操控模式来保持动态平衡的轮式载人移动平台，简称平衡车。在最新发布的国家标准GB/T 34667-2017 《电动平衡车通用技术条件》中将电动平衡车按照车轮数量、转向方式、是否带座椅、充电方式等特征进行了相应分类。而目前市场上销售的电动平衡车按照常见款型，可大致分为独轮、双轮和扭扭车三类。三类平衡车虽然外形结构上不同，但主要仍由四大模块组成，包括车轮和发动机组组成的驱动系统、传感器系统、处理器控制系统和操作员控制系统四大部分。