东吴证券：机器人行业点评报告：特斯拉Optimus量产仍需等待，建议关注核心零部件环节

投资要点特斯拉于2022AIDay发布最新Optimus人形机器人：特斯拉于2022AIDay发布最新版本的Optimus人形机器人，能够实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。具体来看：1）硬件：通过减速机+传感器来实现运动，全身包含50个自由度，其中躯干28个，双手各11个自由度。同时通过仿生技术来优化结构，提升可靠性。2）动力系统：搭载中央电池组，将会维持机器人一整天的工作；且为减少元件数量和功耗，特斯拉将部分传感器和充放电功能都集中于动力系统。3）运动控制：搭载特斯拉汽车同款的FSD计算系统，并结合自动驾驶的视觉处理和传感技术，以确保机器人保持良好的姿态和步态。同时对人类动作进行关键帧分析，再用算法映射到机器人，做到更好的轨迹规划。技术+成本原因量产仍需等待，但未来可期：短期来看，我们判断Opitmus量产仍需等待，主要系两方面原因：1）仍存在技术难题：根据会场技术人员披露，Opitimus平衡性问题仍需解决，可能需要18-36个月时间的开发；2）成本居高不下：Optimus全身包含50个自由度，仅从减速器角度来计算，假设减速器均价1000元，则减速器成本就高达5万元。虽然人形机器