太平洋证券：机械行业深度报告：机器人行业不断进步，发展空间广阔

人形机器人不断迭代，小脑、大脑齐发力：从产品进展来看，国内外各家人形机器人厂商产品持续迭代，性能也在持续升级。传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节，搭配伺服电机，已经能够实现精密的运动控制效果，产业端在机器人的运动性能的积累上是较为充分的，而人形机器人的灵巧手为关键环节，与人类一样，手是人形机器人重要的执行末端，目前灵巧手电机的选择、传动方案仍在变化中。同时，驱动本轮众多科技企业纷纷加码人形机器人，主要变化来自ChatGPT为代表的人工智能的发展，人类找到了推动人工智能发展的底层逻辑，通过海量数据、自监督学习、Transformer架构、人类反馈优化等方式，显著提升了人工智能的泛化能力，也就是智能化水平得到大幅提升。在此之后，智驾、人形机器人都有了加速发展，汽车是四轮式的具身智能体、人形机器人是双足行走的具身智能体。 AI赋能，打开应用天花板：传统的工业机器人内卷加剧、价格战白热化，而AI赋能，打开了下游应用天花板，如AI+移动机器人，提供场内物流解决方案，可以看到过去几年AGV实现了快速发展，再比如免示教焊接机器人，是基于机器视觉和人工智能技术的自动化焊接设备，可通过摄像头和图