东吴证券：电力设备行业深度报告：汇添富机器人主题ETF：具身智能终极载体，奇点已至

人形机器人开启人工智能应用大未来，Optimus量产前夕、国内外进入下一产业阶段：人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制，未来20年产业大趋势确立。特斯拉人形正式进入制造导入阶段，近岸化供应链配套推进，重资产零部件供应商PPA已签。我们认为当前T链应重点关注订单节奏及海外审厂情况。国内人形已关注出货、数据建设和资本化推进，比拼“真实数据—模型训练—场景反馈”闭环效率，重点关注26年出货预期及上市节奏。 核心零部件壁垒高，格局好，将充分受益。1）谐波减速器：谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高。技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备。2027年谐波减速器或现供需拐点，远期全球空间破千亿。2）丝杠：从性能及壁垒排序，滚柱丝杠>滚珠丝杠>梯形丝杠，滚柱及梯形将受益于人形机器人爆发。设备与工艺为滚柱丝杠核心壁垒，良率和效率是滚柱丝杠需突破的重点。目前滚柱丝杠市场空间不足10亿元，我们预计2030年人形机器人新增需求300万台，滚柱丝杠价格跌至2000元以下，对应空间超309亿。3）灵巧手：灵巧手要求具备运动能力、负载能力、控制能力、感知