头豹研究院：中国制造业行业调研简报：市场洞察：视觉围城之下，激光雷达如何守住高阶智驾的安全底线？

Q1：什么是激光雷达？激光雷达可分为哪些类型？ 激光雷达全称为光探测和测距，是一种测量LiDAR设备周围物体距离的方法激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。是一种通过发射激光束来探测目标位置和速度的雷达系统，激光波段位于0.5μm-10μm，使用光电探测器作为接收装置，光学望远镜作为天线。由于激光具有波长短、准直度高的特点，使得激光雷达具有角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、可获取多种目标图像信息（深度、反射率等）、体积小、质量轻的优异性能。目前，激光雷达被广泛应用于测绘、气象监测、安防、自动驾驶等领域。 激光雷达基于扫描方式可分为机械扫描激光雷达、半固态激光雷达、固态激光雷达；基于工作原理和功能可分为ToF激光雷达、CW激光雷达、FMCW激光雷达