头豹研究院：2025年中国工业无人机行业（一）：上游产业崛起-核心零部件国产化与技术突破

工业无人机未来市场规模： 2021年起，全球工业无人机市场规模已超过消费级无人机；中国工业无人机市场规模由2019年的151.80亿元增长至2024年的650.68亿元，复合年增长率为33.79%，预计2029年增长至1710.15亿元。 未来，市场规模的增长将受益于政策体系的完善、应用场景的拓展、AI技术的赋能，以及产业链上下游的加速整合。 工业无人机系统构成： 产业界与学术界对工业无人机系统构成的划分基本一致，典型的无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等组成。 从成本占比来看，载荷设备在原材料总成本中比重最高，占比约42%；其次是导航及通信模块，占比约16%；复材及结构件成本占比约为13%。 工业无人机飞控系统： 飞控系统作为工业无人机的“大脑”，是无人机执行任务成功的关键，负责精准操控无人机飞行姿态和高度。 头部工业无人机厂商中，拥有较强研发实力、市场影响力和长期技术积累的企业，如大疆、亿航、极飞、纵横股份等，倾向于自研飞控系统以实现技术自主和产品差异化；而中小厂商和新进入者则多选择外购飞控系统，以降低研发成本、缩短产品上市周期。