国金证券：计算机行业周报：KimiK2Thinking引领国产基模新突破

本周观点 11月7日，月之暗面开源其KimiK2系列的推理增强型KimiK2Thinking。该模型是一个1T总参数、32B激活参数的稀疏混合专家模型，专注于提升智能体和复杂推理能力。为解决长推理任务中token消耗量大导致的性能瓶颈，该模型在后训练阶段采用了量化感知训练，并对MoE组件应用了INT4纯权重量化。现已在多个高难度推理和Agent基准测试上取得优异表现。11月5日，银河通用、北京大学和浙江大学等机构的研究者，提出了一个跨本体全域环视的导航基座大模型NavFoM。该模型可以统一多种不同的机器人导航任务，并使其能力可在不同形态的机器人本体间迁移。为实现统一范式，NavFoM采用了两项关键技术，TVITokens为输入的每一帧视频画面添加时间和视角索引的标记，BATS策略使模型能根据算力预算动态采样「关键帧」。11月6日，小鹏汽车在广州总部的AlDay活动上，公布了其最新一代的人形机器人IRON。该机器人在硬件设计和AI系统上均进行了更新，小鹏同时宣布公司将转型为一家AI公司。IRON身高约1.78米，体重70公斤。其设计注重仿生外观，采用了「类人骨骼结构」、仿生肌肉系统以及「