中国人工智能学会：中国人工智能系列白皮书-具身智能（2026版）

具身智能作为人工智能领域的一个重要研究方向，专注于智能体通过物理本体与外界环境的互动来实现智能的理论与技术研究，涵盖环境感知、记忆推理、对话交互、自主学习、决策规划、动作执行等综合性技术，从而在真实物理世界中展示出类人的智能行为。相比于静态、离身的人工智能，具身智能具有涉身性、情境性、主动性和交互性等特点。具身智能兼具多技术融合与多学科交叉特性，与计算机科学、机器人学、神经科学、认知科学等不同领域都紧密相关，其研究范畴、研究范式，内涵外延也在不断发展中。具身智能近年来得到了学术界、产业界的大量关注，被认为是人工智能的下一个爆发点，是人工智能走向物理世界的核心关键，在国计民生等各方面都有重大潜在应用价值。