德邦证券：机械周报：苹果发布ReALM模型，“AI+”、折叠屏有望成为智能手机新的潜力方向

投资要点： ①人形机器人：浙江人形机器人创新中心启动，“领航者1号”发布。 3月27日，浙江人形机器人创新中心启动仪式暨产品发布在宁波举行，该中心由宁波市人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队联合共建，未来将致力于人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发。现场，创新中心发布了首款全域自研的人形机器人整机“领航者1号”及多自由度灵巧手，这标志着宁波在人形机器人技术领域已取得重大突破。 “领航者1号”身高150cm，体重50kg，拥有39个自由度，单臂负载4kg。搭载彩色相机4个、RGBD相机2个、IMU2个，边缘算力275TOPs。该人形机器人整机系统完全自主研发。硬件端浙江人形机器人创新中心自研了新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。 算法端，“领航者1号”采用模拟学习同非线性运动控制紧密融合的方式在对人的动作进行快速学习的同时考虑机器？的执行能力，打通了人的动作映射到实物的整条链路并且可泛化，赋予了机器人动作类人学习的能力，同时“领航者1号”构建了无模型