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西南证券:机器人行业周报(0126-0201):特斯拉Optimus量产在即,Figure发布全身模型Helix02

发布者:wx****18
2026-02-02
2 MB 11 页
工业4.0 西南证券
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西南证券:机器人行业周报(0126-0201):特斯拉Optimus量产在即,Figure发布全身模型Helix02.pdf
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投资要点 行情回顾:本周(1月26日-2月1日)机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌5.7%,跑输上证指数5.2个百分点,跑输沪深300指数5.7个百分点,跑输创业板指5.6个百分点。 特斯拉人形机器人大规模量产在即。特斯拉2025年第四季度财报电话会议上,马斯克宣布计划在2026年第二季度末全面停产ModelS和ModelX,现有高端生产线将被全面改造,其产能将全部转向Optimus人形机器人与Cybercab的量产。马斯克在达沃斯世界经济论坛上表示,目前已有部分机器人在特斯拉工厂执行简单任务,2026年年底能处理更复杂的工业任务,2027年底将向公众出售。 Figure推出最新机器人模型Helix02。Helix02是统一的全身运动操控VLA模型,技术架构层面,在系统1、系统2架构的基础上,新增了底层基础模块系统0,每个系统都以其固有的时间尺度运行,三者协同配合,构成一套从像素输入到力矩输出的高度集成的层级控制系统。Helix02实现了多项技术突破,包括自主长时域移动操作一体化、全传感器输入及全执行器输出、基于人体数据实现类人全身控制和全新维度的灵巧操作能力。 银河通用发布首款工

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