华鑫证券：汽车行业深度报告：精密减速器——国产需求旺盛，人形机器人打开市场空间

谐波减速器市场空间广阔，占据机器人精密减速器主导地位 减速器是动力传动核心装置，受益于下游机器人需求市场规模快速增长。减速器作为连接动力源与执行机构的中间装置，通过内部齿轮、蜗杆等传动机构，将高转速、低转矩的输入转换为低转速、高转矩的输出，同时提升传动精度与负载能力。其中回程间隙小、传动精度高的精密减速器技术壁垒较高、市场需求旺盛，按结构可分为谐波、行星、RV三大类。 谐波：具备高减速比、高精度、零背隙、体积小等优势，但寿命、效率与负载能力偏弱，是人形机器人旋转关节的核心选择，目前特斯拉Optimus、智元A1/A2及优必选Walker等已采用谐波减速器方案。 行星：结构紧凑、承载能力强、传动效率高，但难以满足超高精密需求，广泛应用于轻载机械臂及对成本效益和运行效率有较高要求的自动化设备，目前宇树G1/A1及灵巧手微型电机等已采用行星减速器方案。 RV：负载能力与抗冲击性能强，但结构复杂、体积重量大、成本较高，目前主要应用于工业机器人及机械臂等场景。得益于机器人行业的快速扩张，整体减速器市场持续增长。据来福谐波测算，2025年中国机器人领域精密减速器市场规模约为35亿元，2030年有望