头豹研究院：中国协作机器人行业调研简报：市场洞察：从“安全柔性”到“工艺升级”，协作机器人应用版图与增长逻辑

协作机器人分类体系和其应用场景是什么？ 协作机器人的定义与分类 协作机器人是被设计为可与人类在同一空间直接交互、协同作业的机器人，具备内置安全功能、轻量化设计和易编程性，符合ISO/TS15066等国际安全标准。其分类可以分别按照结构形态，关节轴数和负载能力区分。目前业内也有四轴类“协作机器人”，但其形态设计、硬件构成和应用场景均与主流协作机器人存在较大差异，故此类机型不划分入协作机器人范畴。 协作机器人的应用场景分布，不仅体现了不同行业对“人机协同”的适配程度，也揭示了工艺复杂度、单位ROI、安全合规之间的耦合关系。装配、检测场景凭借标准化工艺包与六轴平台的成熟度，占据核心份额，成为最稳定的落地领域；搬运与机床上下料受制程普适性与回本周期优势支撑，形成稳固的规模底座；码垛与物流分拣依赖节拍可预期、末端夹具标准化，呈现高复制性的外延式增长；焊接、打磨、涂胶等“工艺型”场景对力控精度、路径规划与视觉融合要求更高，近年来，随国产工艺包迭代而快速渗透；而医疗与实验室自动化由于合规门槛、微操作精度与安全评审周期较长，短期份额相对有限；教育/服务与新零售等轻量化场景受需求碎片化与支付能力影响，仍