国金证券：计算机行业研究：Optimus有望迎量产加速时刻

行业观点 Optimus在低调中加速推进，宇树上市推动具身智能本体竞争加速。V3虽尚未正式公开，但3月已能行走并进入展示前最后打磨阶段；4月以来，特斯拉同步推进AI5、弗里蒙特产线和OptimusAcademy训练体系，7月已拆除ModelS/X产线并开始安装首代Optimus产线，项目正由单一本体研发迈向产品定型、制造和训练体系并行验证。与此同时，宇树科技于8月19日登陆科创板，2025年人形机器人收入8.68亿元、占主营业务收入51.78%，使A股人形机器人投资由零部件映射进一步延伸至本体经营和估值比较。我们认为，尽管V3展示和量产节奏较此前预期有所后移，但海内外本体企业已进入工程化和商业化竞速，后续竞争焦点将从Demo展示和出货数量，转向量产良率、产品均价、毛利率、客户结构、复购率及场景复制能力。 垂类具身智能模型有望更快到达真实生产场景。通用路线以GoogleDeepMind、NVIDIA等为代表，希望通过基础模型、人类视频、仿真和跨本体数据形成可迁移的机器人大脑，其价值在于降低新本体、新任务的冷启动成本；但不同本体的形态和控制方式存在差异，真实环境中的力控、触觉及长尾异常也难