上海证券：机械设备行业周报：国内人形机器人厂商进展持续落地，制造业PMI时隔5个月后重返扩张区间

行情回顾 过去一周（2024.3.25-2024.3.29），中信机械行业下跌0.50%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。具体来看，工程机械上涨4.40%，通用设备下跌2.55%，专用设备下跌2.08%，仪器仪表下跌1.85%，金属制品上涨0.28%，运输设备上涨3.63%。 主要观点 人形机器人产业链 1、国内人形机器人厂商进展持续落地，有助于加速人形机器人商业化。 1）3月中下旬，宇树科技在官方视频号上发布人形机器人UnitreeH1原地后空翻视频，这是全尺寸双足电驱机器人的首次突破，此前，后空翻技能一直由波士顿动力的AtlasV6主导，Atlas第六版本迭代采用电液混驱设计，继承了液压高爆发能力又兼顾了电机的高精度特性，而UnitreeH1采用纯电驱设计，通过高爆发电机推动50kg的UnitreeH1实现平地后空翻。2）智元机器人公司计划建设上海人形机器人第一座量产工厂，场址将设立在临港奉贤园区。3月初，智元机器人与临港集团签署了全面深化战略合作协议。未来，智元机器人的产品将逐步在临港本地研发、本地制造与本地应用。3）3月15日，华为云与人形机器人创业企业乐聚机