海通证券：机械工业行业传感器：人形机器人感知核心，六维力、 MEMS传感器具发展潜力

发布者：wx****72

2024-08-07

2 MB 27 页

工业4.0 海通证券

文件列表：

海通证券：机械工业行业传感器：人形机器人感知核心，六维力、 MEMS传感器具发展潜力.pdf

下载文档

资源简介

 感知是人形机器人控制和执行的前提。传感器是一种检测装臵，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。感知层的传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁，是物理世界与数字世界的接口，是实现具身智能的关键。在人形机器人中，较为重要的几种传感器有力矩传感器、触觉传感器、IMU、视觉传感器等。  六维力传感器：国产厂商有望借助人形机器人契

加载中...

本文档仅能预览20页

继续阅读请下载文档