神经符号AI社区：基于神经符号AI的机器人拆解智能化技术路线图3.0（2025版）

全文主要围绕基于神经符号AI的机器人拆解智能化技术展开。关键点如下：

1、目标：实现机器人自主、敏捷、稳健拆解，构建自主可控技术体系和生态。

2、核心技术：感知、决策、控制、学习、执行本体与CPS。

3、感知技术：退役动力电池物体识别、神经谓词接地、零部件位姿估计。

4、决策技术：拆解序列规划、任务规划、运动规划。

5、控制技术：机器人执行、执行有效性验证。

6、学习技术：多模态数据管理、谓词与原语学习、VLA对齐、主动学习。

7、执行本体与CPS：通用型拆解末端执行器、机器人系统、信息物理系统。

8、保障措施：建立开源社区、实施标准专利人才战略、加强产业政策研究。