安信证券：九号公司（689009）-牵手英伟达，移动底盘有望加速发展

九号公司(689009)英伟达5月29日发布自主移动机器人平台IsaacAMR，移动底盘来自九号公司：IsaacAMR（AutonomousMobileRobot）建立在英伟达NovaOrin参考架构之上，集成了包括立体摄影机、鱼眼摄影机、2D及3D激光雷达多个传感器。使用者可以基于IsaacAMR结合自身需求进行二次开发。IsaacAMR的移动底盘为RMPLite220，由九号公司提供。AMR是AGV的升级产品：AGV（AutomatedGuidedVehicle）指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR（AutonomousMobileRobot）指自主移动机器人，用于自动化仓储中，机器人搬运和拣选，包括入库、拣货、包装到运输。AMR是AGV的一类升级产品。AGV应用比较单一，仅限于遵循一条固定安装于地面上的工厂固定路线，如需改变路线需要重新进行设置规划和地面布局，会造成生产中断，且需要改造成本。AMR具备计算能力，可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策，仅需简单的软件调整即可变更任务，能适应不断变化的环境、生产要