安信证券：绿的谐波（688017）-国产替代加速，机电一体化&海外布局打开成长空间

绿的谐波(688017)核心观点：公司是国内谐波减速器龙头，2022年国内谐波减速器市占率约26%，2021年全球谐波减速器市占率约7%。我们认为公司凭借其在谐波领域长期正向研发所积累的技术优势、产能扩建带来的规模优势、本土化价格及服务优势，未来有望加速国产替代。同时，公司积极拓展品类、不断扩产能，布局海外市场、有望进军人形机器人产业链，均将助力公司打开长期成长点。谐波减速器为机器人上游核心零部件，人形机器人有望打开增量市场。根据OFWeek数据，工业机器人三大核心零部件：减速器/伺服系统/控制系统价值量占比分别达35%/20%/15%，其中减速器位于首位。谐波减速器结构简单、体积小、重量轻、价格低廉，广泛应用于机器人末端关节。结合谐波减速器下游各应用场景的逐步放量，我们测算①工业机器人：预计2025年全球/中国工业机器人谐波减速器市场规模分别约50亿元/30亿元，2023-2025年CAGR分别达17.8%/22.2%；②Tesla人形机器人：根据Tesla数据，我们预计单台人形机器人将使用12台谐波减速器，长期假设其人形机器人产量达10/20/30万台时，对应谐波减速器市场规模分别