头豹研究院：2026年空间智能行业概览：从三维感知到空间操作系统的产业化加速与应用落地路径（精华版）

【综述】核心定义与概念-空间智能 空间智能是指智能系统以三维空间信息为主轴，对环境、物体、主体自身状态及其相互关系进行理解、推理与生成，并支持交互与行动闭环的综合能力体系 空间智能核心定义 空间智能是AI对三维世界中的物体、人、环境、动作及其物理关系进行理解的能力。只停留在二维图像处理的AI在感知与决策上存在天然局限，而具备空间智能的AI能在三维空间中建模与推理。它不只是计算机视觉能力的延伸，更是连接具身智能（EmbodiedAI）、环境智能（AmbientAI）与机器人技术的重要基础。 行动规划 在空间约束下形成从目标到动作序列的可执行路径/操作策略。 关系推理 对物体-物体/物体-环境/智能体-环境的相对关系与拓扑关系进行推断(上下左右内外、支撑遮挡等)。 状态估计 对智能体位姿(位置与姿态)的实时推断，支撑闭环定位与控制。 物理直觉 对重力、稳定性、碰撞等基础物理规律的内隐建模，用于排除不可行解并提升生成/规划一致性。