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重构核心端到端多模态大模型架构示例端到端视觉-语言-动作(VLA)模型(如Physical Intelligence的π 0.5)试图在一个框架内统一处理视觉观察、语言指令和动作输出【来源:中国信通院-具身智能行业发展报告(2025年)】。
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