华源证券：2026年春节人形机器人行业动态点评：机器人升级登春晚，产业迈入“1-10”阶段

投资要点： 机器人出圈马年春晚，从表演到干活样样通。①宇树科技表演了后空翻、双截棍等高难度武术并“踏云飞行”；②银河通用展示了盘核桃、叠衣服等智能自主的精细微操；③魔法原子完成了伴舞及“起面到送餐”的服务闭环；④松延动力参演小品展示互动能力，并以仿生机器人呈现了高度逼真的拟人状态。 从舞台出圈到商业带动，机器人正经历全面升级。订单增长：马年春晚开播两小时，京东机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%。出货指引：2026年宇树科技目标出货量1-2万台左右，相对于2025年超5500台出货呈倍数级增长。从春晚舞台的惊艳表现到销量以及出货量的大幅提升，人形机器人在背后完成了一系列“超进化”。①机械硬件：关节峰值扭矩与密度显著提升，实现微米级控制，配合高自由度、亚毫米级精度灵巧手，兼顾高扭矩与极限微操。②软件算法：加速落地“大脑-小脑-神经”端到端大模型与快慢双系统，依托百亿级虚实融合数据集与强化学习闭环，打破机械动作设定，大幅提升跨场景的自主决策与泛化能力。③集群协同：突破无外部辅助定位的自主集群调度，仅靠机载传感实现数十台设备高速协同，多形态机器人已能接力