华鑫证券：汽车行业周报：Figure助力宝马生产3万台汽车，华为助力央国企主机厂智能化转型

Figure展示宝马工厂实训成果，助力生产3万台汽车 Figure在宝马内工作每天运行10小时，共装载了9万多个零部件，运行时间超1250小时，助力宝马生产3万辆汽车。Figure在工厂中的首个应用场景是钣金装载，机器人从货架或箱子中挑选钣金零件，放置在焊接夹具上，该任务的核心挑战在于平衡速度与精度，需要在短时间内将零件置于5mm公差范围内。钣金装载有三个关键绩效指标，1）循环时间：完成一个循环的总时间，包括焊缝门打开后的装载阶段；Figure目标耗时84秒，装载时间37秒。2）放置精度：3个钣金部件正确装载的百分比；Figure目标目标是每班次>99%成功率。3）干预次数：人类必须暂停或重置机器人的次数；Figure目标是每班次零干预。 为了完成目标，机器人需要实现精准且自适应的动作，从而实现快速、准确的落脚点以及对环境变化的实时响应。软件方面，Figure开发了先进的⼿眼协调算法，并构建了现场校准⼯具，以实现机器⼈之间⼀致的性能。硬件方面，宝马工厂实训过程中机器人最大的硬件故障点在前臂，Figure02的前臂内置基于微控制器的PCB，负责在主计算机与腕部执行器之间分配通信。Figu